昨日のサーボの修理はアンプが壊れてました。
電源電圧不足というアラーム。
しかし電圧は全て２０５Ｖ以上なので問題なし。
基板内の誤判断の不良なのでしょうね。
その誤判断さえ直せば動くはずなので必死に頑張ってその箇所を探したのだけど残念だったです。

しかし！
アンプは三菱製で代替機種はちゃんとあるので乗せ替えは可能。
パラメータも今の所は全部読み取れるのでそのデータを新規のアンプに打ち込めばＯＫ
のはずだね。

あとはお客さんがその修理をするかどうかって問題。
つまり高価なモノなのですよ。１０万円以上します。
でも昨日やった修理作業代は請求しますけどね。
ときどき「治っていないのだから払えない」って言うお客さんもいます。
そーゆー時は病院の話を例え話としてします。
胃潰瘍と診断されたときに診察代金を「胃潰瘍が治ってないのだから払えない」って言いますか？
ってね。

何にしても人が動けばお金は払わなきゃいけないのです。
んじゃね～～～～～。