PICアセンブラ解説

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  • 2025/06/03 15:18
• PIC16F84Aなんか怖くない
  こんばんわ。石野真子です。
  というわけでタイトルを変えてみた。
  石野真子の３０年ぐらい前の曲で「オオカミなんか怖くない」っつーのがあったので
  石野真子と名乗ってみました。別にオレがオカマバー勤務なわけではない。
  でまたまたＰＩＣのお勉強　始めましょう。
  教材は
  http://picdetukutte.toshi-ie.com/infoA.zip
  
  
  の84A_SAMPLE1.ASMでごんす。　ふんがーふんがー。
  昨日はたった２行の説明で終わってしまったので今晩は頑張るぜ。　っおーーっ！
  いよいよ「動作プログラム」だ。
  
  MAIN1 ;「MAIN1」という名前の道しるべだと思ってください。
  BTFSC PORTA,0 ;RA0のボタンが押されたかどうか？
  GOTO MAIN1 ;押されてない。MAIN1へ戻る（押されるのをぐるぐる回りながら待つ）
  BSF PORTA,2 ;押された。RA2のLEDを点灯　　
  BCF PORTA,3
  
  まあ説明が書いてあるのでその通りなんだけど記号の意味を説明しましょ。
  MAIN1 ってのはここの地点の名前。電柱に「ここは１丁目」って書いてあるようなモンだ。これがあると大いに助かるのだよ。
  で　次、
  BTFSC PORTA,0 ;RA0のボタンが押されたかどうか？
  GOTO MAIN1
  のBTFSC PORTA,0は
  PORTA,0ってのはRA0の足がオンかオフかどっち？って聞いてる命令語なのさ。
  話がちょっと戻るけど初期設定でTRISAってあっただろ？そのときにRA0とRA1は入力に設定したよな。んでSAMPLE.bmpって絵を見るとスイッチ（押しボタン）が付いてるのわかるよね。だからこのスイッチがオンオフどっち？って意味なのだ。配線の仕方はPICではこのようなツナギ方が一般的なのさ。１０kオームの抵抗はプルアップ抵抗って言うんだよ。
  この抵抗で普段は弱い電気で電源側（５Ｖ）に引きつけらててこのピン（RA0とRA1)は５Ｖになってるのさ。でスイッチを押すとマイナス側（０Ｖ）につながってピンは０Ｖになるのだよ。０Ｖになってもショートすることはない。この抵抗が無かったらショートするよ。でまたまたややこしいことを言うからよく聞けよ。このスイッチは押すとマイナス側（０Ｖ）につながるので「スイッチＯＮ！＝０」なのだよ。入力の考え方は０Ｖにつながったときが「０」でそうでないとき、つまりここではプルアップ抵抗によって５Ｖになっている状態は「１」なのだよ。わかるか？「スイッチオン！＝１では無い！！」のだ。
  で　さっきのBTFSCには追加の話があって　「もし１なら下の行へ行け！。そうじゃないとき（つまり０のとき）は２行目へ行け！。」という意味なんだよ。
  だからRA0が１のときは「GOTO MAIN1」 。MAIN1って書いたよなさっき。電柱の標識だよ。覚えてるか？　「MAIN1へ行け！」ってことね。つまり振り出しに戻ってるわけだよ。このクログラムではぐるぐる回りながら「いつ押してくれるかなぁ」って待ってるってことなんだよ。PICのプログラムって同じところでじっと待ってることはしないんだよ。いつも１行ずつ動いてるのさ。基本的には下の方へ動こうとしてる。でもさっきのGOTOで上へ戻ったりBTFSCなんかで飛んだりするんだよ。
  　話を進めるぜ。
  で　RA0のスイッチが押された！つまり「０」になった。さあどうなるか？
  その下のプログラムがこれだあ。
  BSF PORTA,2 ;押された。RA2のLEDを点灯　　
  BCF PORTA,3 ;　　　　　RA3のLEDを消灯
  もうわかるよな。説明はもうしない。（疑問があると思うけど　あとで話すよ）
  で次の行がこれだあ。
  　
  MAIN2 ;「MAIN2」という名前の道しるべだと思ってください。
  
  BTFSC PORTA,1 ;RA1のボタンが押されたかどうか？
  GOTO MAIN2 ;押されてない。MAIN2へ戻る（押されるのをぐるぐる回りながら待つ）
  BCF PORTA,2 ;押された。RA2のLEDを消灯
  BSF PORTA,3 ;　　　　　RA3のLEDを点灯
  
  一緒だしょ？
  RA1のスイッチが押されていない（１）のときはMAIN2へ戻ってぐるぐる押されるタイミングを待っている。そのときも出力は先ほどの命令を保持したママなのだよ。
  で押されたら（０になる）BTFSCから見て２行目、つまり
  BCF PORTA,2 ;押された。RA2のLEDを消灯
  BSF PORTA,3 ;　　　　　RA3のLEDを点灯
  と降りて行く。
  で　その次が。
  GOTO MAIN1 ;MAIN1へ戻る
  最初の振り出しへ戻るのだ。
  で　さっきの疑問が解けただろ？最初はオンしていないのになんでオフの命令があるの？
  って思っただろ？。　戻ったときに必要なのさ。　オフなのにオフしろって命令をしても全然構わないからね。
  で　最後に　「END」と書く。　これがないとエラーになるぞ。
  END から下は何を書いてもPICにはばれないので悪口を書いても気付かれないぞ。
  どーだ。これでプログラムが完成だ。
  RA0のスイッチを押すとRA2のＬＥＤのみ点灯！
  RA1のスイッチを押すとRA3のＬＥＤのみ点灯！
  ってプログラムだ。
  
  今日のとどめ。
  とどめではない参考事項だ。
  BTFSCの逆説でBTFSSって命令もある。
  ０のときは下の行へ行け。０じゃないとき（つまり１のとき）は２行目へ行け。ってことだ。
  BTFSS　XXX,6
  ０のときはここ；←注目！
  １のときはここ
  
  ってことな。
  でここからがとどめだ。
  注目したところだけど　このままじゃ次の行の「１のときはここ」へ行ってしまうから注意しろよ。
  そーゆー時は
  
  BTFSS　XXX,6
  GOTO AAA
  GOTO BBB
  AAA
  ０のときはここへ来るぜ
  　　　　　　　つづく
  
  BBB
  １のときはここへ来るぜ
  　　　　　　　つづく　
  
  と　するのだ。
  んじゃ　またね。
  質問があるときは最新のページに書いてね。
  ここに書かれたら埋もれちゃってわからないからね。
  
  明日は　何しようかな？

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  • PICアセンブラ解説
  • 2019/04/30 08:24
  • 0
• ブログ７日目
  ブログ７日目だ。おお１週間も続いたぜ。オレ的には快挙だよ。はっはっはーー。
  しかし　訪問者がいるのがおもしろい。きっとどこかにここの名前バナーが載っていて何かを期待して紛れ込んで来るんだと思う。
  
  いかがわしいブログって感じがするからなあ。まあ風俗店の看板みたいなもんだぜ。
  ではPICのお話です。
  昨日は初期設定ってことでお話しましたが今日からいよいよプログラムの本編へ突入です。
  教材はいつもの
  http://picdetukutte.toshi-ie.com/infoA.zip
  
  にある84A_SAMPLE1.ASMであーる。
  
  
  

  BCF PORTA,2 ;RA2のLED消灯
  BCF PORTA,3 ;RA3のLED消灯

  となっている。ここからの説明をしましょう。
  前に説明したBCFの登場。覚えてるかい？「０にする！」「オフにする！」って意味だよ。
  PORTA,2っていうのは「ポ－トAの２番」ってこと。つまりRA2だ。PORTA,3はRA3だね。この前はTRISAって書き方をしたよなあ。あれとは違うんだよ。TRISAはどの足を入力にするか出力にするかを決める場所の名前。今度はその決まった足をどう動かすかを決める場所だよ。わかりづらかったらTRISAやTRISBは初期設定にか出てこない。PORTAはプログラムにしか出てこない程度に思ってていいよ。あ、PORTBって記号もあるからね。
  ダウンロードした資料の中にSAMPLE.bmpって絵がある。それを見てちょーだい。
  RA2とRA3はＬＥＤが付いてるね。抵抗器も付いてるけどね。抵抗は後でお話するよ。これが出力ってヤツです。初期設定ではRA0～RA4の中でRA2～RA4を出力に決めたよね。その中のRA2とRA3をＬＥＤの点灯として使ってるわけ。出力ってのはここから電気が出てくるんだよ。電源電圧と同じ電圧。ここでは５Ｖね。ついでに抵抗のお話。ここに２００Ωの抵抗が付いてる。なんで２００Ωなんだ？　これはオレが決めたのさ。決めた理由を教えるぜ。PICの出力から出てくる電気は電圧がPICの電源と一緒、ここでは５Ｖ。電流は２０mAってことになってる。んでＬＥＤに流してもいい電圧は２Ｖ、２０ｍＡ。これはカタログとか電気屋のサイトで見て確認しなさい。青色や白色は３．４Ｖぐらいな。
  これは赤とか黄とか緑を前提としてる。何も書いてない回路図はたいがいこっちの色だよ。
  で計算式を教えるぜ。
  出力電圧５Ｖ－ＬＥＤが消費する電圧２Ｖ＝３Ｖ。
  この３Ｖを他の形で消費させるのだ。それに抵抗を使う。
  流れる電流は２０ｍＡ。PICさんも２０mAまでは流してくれるしＬＥＤ君も２０ｍＡまでOKってわけだ。オームの法則で電圧÷電流＝抵抗値（Ω）っての覚えてるか？義務教育を受けたヤツなら忘れてても「覚えてます！」って言わないとバカに思われるからここでも元気良く「覚えてるぜ！！」って言えよ。で残りの３Ｖ÷０．０２Ａ（２０ｍＡ）＝１５０Ωだ。でもこれじゃ目一杯すぎるので少し電流を押さえて２００Ωにしたのだ。２００Ωで計算するとオームの法則で電圧÷抵抗＝電流なので３Ｖ÷２００Ω＝０．０１５Ａ、つまり１５ｍＡだ。ちょうどいい感じだ。
  　計算の話が長くなっちゃったぞ。今日の予定が遅れた。（実は予定なんて無い）
  今日の最後のとどめだ。
  　今日のこの２行は何の為かというと、本来PICのプログラムはプログラム内では記憶をしないことになってる。つまり電気を切れば前のことはすっかり忘れて、次は新たな気持ちでプログラムをスタートさせる、はずなんだけど実際は違うのだ。前の状態を覚えてることがあるんだ。ありがた迷惑な話だ。だから今回はこの２行で「まずはてめーらオフしてろ！！」とRA2とRA3に指示を出してるのだ。これから自分でプログラムを作るときもこれを気にしてろよ。「あれ？」って思うことがあってトラブル原因にもなり兼ねないからね。
  んじゃまたね。
  名前バナーにつられて来ちゃった人　つまらなくてゴメンネ。
  もう来なくていいからね。
  ＰＩＣ好きな人はまた来てね。

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  • PICアセンブラ解説
  • 2019/04/30 08:06
  • 0
• ６日目その２
  さて今日の２時間目です。
  教材はさっきと一緒。初期設定と書かれているところからの説明だす。
  ちょと面倒な話なのでよく聞くように。聞かなくても丸写しでも良いんだよ。安心しな。
  ここではPICにはいっぱい足があってどの足を出力、入力にするか決定させるのだ。その他割り込みタイミングとかいろいろPICの使い方を決めるのだ。今　割り込みって言っちゃったけど　いつか説明するから今は忘れてください。
  PICの使い方を設定するここはバンク０とバンク１に分かれている。大きいPICはバンク２や３もあるのだけど今は関係ないので話さない。通常のプログラムはバンク０という場所で行うのだ。でだ、さっき言った足を入力か出力か決める場所はバンク１にあるのだ。面倒な話だろ？でもね知らなくてもいいのさ。俺の書いたファイルを丸写しにして使えば問題ない。でも　一応　お話するぜ。さっきのファイルをみてくれ。84A_SAMPLE1.ASMだ。
  　　BSF　　STATUS,RP0
  って書いてある。STATUSって場所があってそこにはRP0って小部屋があるんだ。この小部屋を１にするか０にするかでバンク１にいくか０にいくか決めることが出来るんだ。
  BSFってのはこれから死ぬほど使うから覚えておけ。「１にする！」って意味だ。別の考え方で「オンにする！」ってことでも良い。逆に「０にする！！」「オフにする！」って記号はBCFって言うのだ。まずこの２つ覚えろよ。
  だからここではSTATUSって場所のRP0って小部屋を１にする！　ってことでバンク１にワープって意味になるのだ。ここはそういう意味合いの場所であり小部屋なのだ。でバンク１になったところで次だ。
  　　MOVLW　B'000011'
  　　MOVWF 　TRISA
  これは足の番号でRA0～RA4を入力にするか出力にするか決める場所だ。それがTRISA。
  こいつらがバンク１にあるのでわざわざバンク１へ切り替えたのだ。
  MOVLWって記号とMOVWFて記号で熟語として覚えてくれ。
  MOVLWのとなりは必ず数値がくる。今回はB'000011'。数値で書くと「３」。１６進数では「03H」とか「H'03'」とか「OX03」と書く。１０進数では「D'3'」と書く。
  B'000011'が何で「３」なのか？それはまた今度書くね。
  MOVWF　TRISAは上の数値をTRISAへ入れるって意味。　
  で、００００１１の見方は右から　RA0 RA1 RA2 RA3 RA4 なのだ。最後に０が一個多いがもともとそこには足が無いのでPICさんはプログラムの間違いに気付かない。
  つまりRA0 と　RA1が１で後は全部０ってことが書いてある。ここでの「１」とは「入力」という意味なのだ。当然「０」は「出力」という意味。これは約束ごと。「１」が入力で「０」が「出力」。PICのライバル関係にあるAVRっていうマイコンはこの「０，１」が逆なのだ。　　PICではRA0 RA1は入力であとのRA足は出力に設定しました　ってことね。
  次の
  MOVLW　　B'00000000'
  MOVWF　　TRISB
  はわかるね。
  RB0～RB7まで全部「０」。つまり出力ってこと。
  最後に
  BCF　　STATUS,RP0
  覚えてる？はじめにここをBSFで「１」にしただろ。だから最後はBCFで「０」に戻すのさ。
  BSFも１だし　B'000011'のときも１だし　　どう違うのさ？　って思う？
  一緒なのさ。書き方がちがうだけ。そのうちわかるようにしてあげるよ。
  
  最後にとどめ
  MOVLW 数値
  MOVWF 場所
  「この数値をこの場所に入れる」の意味。
  これも死ぬほど使う。まずは丸暗記してちょーだい。
  質問はいつでも受け付けます。が難しいことは聞かないでね。
  またね～～。　歯磨けよ。

  [0回]

  • PICアセンブラ解説
  • 2019/04/30 08:04
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• ブログ６日目
  
  じゃーん。出来ました。バナーです。ただインベーダーを動かしたかったのが丸解りな出来っぷり。バックのデザインがいい加減過ぎる。わっはっはーー。これでいいのだ。
  
  ２つ並べるとバカ丸出しっぽい。頭の悪そうな人がやってるブログの様相。
  妻と娘は今晩帰ってきます。もうそろそろ独身ともお別れですな。
  あ、ＰＩＣの話をするんだったなあ。このブログってヤツは後々まで記録が残って誰かが見るわけなのでいい加減なことが書けないことを１０秒前に気が付いた。でもいいのだ。
  で　ＰＩＣのお話はＣ言語じゃなくてアセンブラで行きますからね。Ｃ言語の方はＣ言語のお勉強をしてださい。
  
  　教材はこちら
  http://picdetukutte.toshi-ie.com/infoA.zip
  うちのホームページの一番下にあるヤツです。ここのSAMPLE1でやりましょ。
  まず「84A_SAMPLE1.ASM」ってのを見てくらはい。
  ひとつ約束ことがあって「;」の記号の右側は注釈でプログラムとは見なされません。
  なので覚書とか落書きが出来ます。便利ですね。
  で、プログラムとしての第１行目は　　list p=16F84A
  　　　　　　　　　　　　２行目は　　#include <p16F84A.inc>
  となります。これらは「このプログラムはPIC16F84A（PICの型式）用ですよ」って意味で
  実際にはIC（PIC）にデータを送るときにこの型式用の固有データも一緒に送ることになります。これはまあ表札みたいに思えばいいですね。でもねここが違っても案外動くんですよ。いい加減ですよ。経験ですがPIC16F716用で84Aが動くしPIC12F675用で629が動きます。
  次の行は　__CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _HS_OSC
  コンフィグと呼ばれています。動かせるための条件です。
  _CP_OFFはコードプロテクトオフ。オンにするとPICのプログラムが読み出せなくなります。プロテクトですな。
  _WDT_OFFはウオッチドッグタイマーオフ。決まった時間ごとにプログラムを振り出しに戻してしまう機能です。時計などを作った場合１秒ごとにプログラムを振り出しに戻してそのたびごとに数値を増やせば簡単に出来るって感じですね。今回のプログラムでは使わないのでオフです。
  _PWRTE_ONこれはなんて読むんだっけ？各自で調べるように。これはPICに電源が入ったばかりのときは動作が不安定になるのでPICが電源投入を確認した後７２マイクロ秒（これも定かじゃないので各自調べるように）待ってからプログラムを開始するって機能。これはオンですな。
  _HS_OSCこれは外部クロックの種類と言うか何ヘルツで動かすかって周波数範囲によって決まる部分です。ふつうに使うセラロックってヤツはこの _HS_OSCの範囲です。PICによってはPIC内にクロックを内臓していてそれを使うこともあります。そのときは内部クロックを選択させる記号があります。
  　以上がコンフィグです。ここは型式によっていろいろ違います。で全てを選択する必要もありません。どっちでもいいじゃんって機能も一杯あるのです。そしてこの並べる順番に決まりはありません。間に「&」が入ってて最初が「__CONFIG」なら良し。アンダーバー「_」は２つ並んでるからね。
  たくさん書いた割には内容が薄い・・
  

  errorlevel -302　は書かなくてもいい。意味は忘れてしまった。書いてる人は少ないかもね。

  　ちょっと疲れたので一旦ここでおしまい。気が向いたら今日また書くよ。向かなかったらまた次回。（明日って言わないところが弱虫）　次回は初期設定ってところからね。
  ばっはっはーーい（ケロヨンってヤツのマネ）

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  • PICアセンブラ解説
  • 2019/04/30 08:02
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